Cryptography: Разрабатывается робот, адаптирующийся к повреждениям

20 ноября 2006 года, 16:15
Текст: Владимир Парамонов

Американские ученые разрабатывают робота, способного самостоятельно выявлять место повреждения и адаптироваться к работе в изменившихся условиях.

В исследованиях принимают участие Джошуа Бонгард из Университета Вермонта, а также Ход Липсон и Виктор Зыков из Корнелльского университета.

Принцип работы робота, внешним видом напоминающего морскую звезду, сводится к следующему. Изначально

робот не имеет представления о своей форме, и чтобы сформировать модель собственного "тела", делает несколько простейших движений. Далее в процессе функционирования робот постоянно уточняет виртуальную модель, дополняя ее новыми данными.

При получении повреждения специальное программное обеспечение позволяет роботу оценить нанесенный урон и изменить режим работы таким образом, чтобы достичь оптимальной эффективности. Например, при выходе из строя одной из конечностей робот может перераспределить нагрузку между оставшимися.

Предполагается, что в перспективе роботы, адаптирующиеся к повреждениям, найдут применение в самых различных областях. Их можно будет использовать для проведения экспериментов на других планетах, изучения труднодоступных мест на поверхности Земли, в океанических глубинах и т.д. Впрочем, пока работы над новой технологией еще полностью не завершены, поэтому о сроках практического применения методики пока говорить рано.